Aqlli robotli maysazorlar, birinchi navbatda, quyidagi fikrlarga asoslanib, ko'p milliard dollarlik bozor hisoblanadi:
1. Katta bozor talabi: Evropa va Shimoliy Amerika kabi mintaqalarda shaxsiy bog' yoki maysazorga ega bo'lish juda keng tarqalgan bo'lib, maysa o'rish ularning kundalik hayotida muhim vazifadir. An'anaviy qo'lda kesish yoki o'rim uchun ishchilarni yollash nafaqat ko'p vaqt va mehnat talab qiladi, balki qimmatga tushadi. Shu sababli, o'rish ishlarini avtonom ravishda bajara oladigan aqlli robotli maysazorlarga bozor talabi katta.
2. Texnologik innovatsiyalar imkoniyatlari: Sensorlar, navigatsiya tizimlari va sun'iy intellekt kabi texnologiyalarning uzluksiz rivojlanishi bilan aqlli robotli maysazorlarning ishlashi doimiy ravishda yaxshilanib bordi va ularning funktsional imkoniyatlari tobora boyib bormoqda. Ular avtonom navigatsiya, to'siqlardan qochish, yo'lni rejalashtirish, avtomatik zaryadlash va hokazolarga erishishi mumkin, bu esa maysazorni kesish samaradorligini va qulayligini sezilarli darajada yaxshilaydi. Ushbu texnologik yangilik aqlli robotli maysazor bozorining jadal rivojlanishi uchun kuchli yordam beradi.
3. Atrof-muhitni muhofaza qilish va energiya samaradorligi tendentsiyalari: An'anaviy qo'lda yoki gaz bilan ishlaydigan maysazorlar bilan solishtirganda, aqlli robotli maysazorlar shovqin va chiqindilarni kamaytiradi, bu esa atrof-muhitga kamroq ta'sir qiladi. Atrof-muhitni muhofaza qilish va energiya samaradorligi tendentsiyalaridan kelib chiqqan holda, tobora ko'proq iste'molchilar an'anaviy kesish usullarini almashtirish uchun aqlli robotli maysazorlarni tanlamoqda.
4. Yetuk sanoat zanjiri: Xitoy tadqiqot va ishlanmalar, dizayn, ishlab chiqarish va sotishda kuchli imkoniyatlarga ega bo'lgan to'liq mashinasozlik ishlab chiqarish sanoati zanjiriga ega. Bu Xitoyga global bozor talablariga tezda javob berish va yuqori sifatli, raqobatbardosh aqlli robotli maysazorlarni ishlab chiqarish imkonini beradi. Bundan tashqari, global ishlab chiqarish sanoatining o'tkazilishi va yangilanishi bilan Xitoyning global aqlli robotli maysazorlar bozoridagi ulushi yanada oshishi kutilmoqda.
Xulosa qilib aytganda, katta bozor talabi, texnologik innovatsiyalar tomonidan taqdim etilgan imkoniyatlar, atrof-muhitni muhofaza qilish va energiya samaradorligi tendentsiyalari va etuk sanoat zanjiri kabi omillarga asoslanib, aqlli robotli maysazorlar ko'p milliard dollarlik potentsial bozorga ega deb hisoblanadi.
Loyihaning maqsadlari
Bu erda loyiha maqsadlari haqida qisqacha ma'lumot:
✔️ Avtonom maysa kesish: Qurilma avtomatik ravishda maysazorni o'rish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak.
✔️ Yaxshi xavfsizlik xususiyatlari: Qurilma xavfsiz bo'lishi kerak, masalan, ko'tarilganda yoki to'siqlarga duch kelganda favqulodda to'xtash.
✔️ Perimetr simlariga ehtiyoj yo'q: Biz perimetr simlariga muhtoj bo'lmasdan, bir nechta kesish joylari uchun moslashuvchanlik va yordamni xohlaymiz.
✔️ Arzon narx: O'rta darajadagi tijorat mahsulotlaridan arzonroq bo'lishi kerak.
✔️ Ochiq: Men bilim almashishni va boshqalarga OpenMower-ni yaratishga imkon berishni xohlayman.
✔️ Estetik: Maysazorni kesish uchun OpenMower-dan foydalanishdan uyalmaslik kerak.
✔️ To'siqlardan qochish: O'roq o'rish paytida to'siqlarni aniqlashi va ulardan qochishi kerak.
✔️ Yomg'irni sezish: Qurilma noqulay ob-havo sharoitlarini aniqlay olishi va sharoitlar yaxshilanmaguncha kesishni to'xtatib turishi kerak.
Ilovalar namoyishi
Uskuna
Hozircha bizda asosiy plataning barqaror versiyasi va ikkita motor boshqaruvchisi mavjud. xESC mini va xESC 2040. Hozirda men qurish uchun xESC mini-dan foydalanmoqdaman va u ajoyib ishlaydi. Ushbu kontroller bilan bog'liq muammo shundaki, uning tarkibiy qismlarini topish qiyin. Shuning uchun biz RP2040 chipi asosida xESC 2040 ni yaratmoqdamiz. Bu arzon variant bo'lib, hozirda tajriba bosqichida.
Uskuna vazifalar ro'yxati
Loyiha yondashuvi
Biz topadigan eng arzon robot maysazorni demontaj qildik (YardForce Classic 500) va uskunaning sifati hayratda qoldi:
G'ildiraklar uchun tishli cho'tkasiz motorlar
Maysazorning o'zi uchun cho'tkasiz motorlar
Umumiy struktura mustahkam, suv o'tkazmaydigan va yaxshi o'ylangan ko'rinadi
Barcha komponentlar standart ulagichlar yordamida ulangan, bu esa apparatni yangilashni osonlashtirgan.
Maysa o'roq mashinasining asosiy platasi
ROS ish maydoni
Ushbu papka OpenMower ROS dasturini yaratish uchun ishlatiladigan ROS ish maydoni sifatida xizmat qiladi. Omborda OpenMower-ni boshqarish uchun ROS paketlari mavjud.
Shuningdek, u dasturiy ta'minotni yaratish uchun zarur bo'lgan boshqa omborlarga (kutubxonalarga) murojaat qiladi. Bu moslikni ta'minlash uchun har bir nashrda ishlatiladigan paketlarning aniq versiyalarini kuzatish imkonini beradi. Hozirgi vaqtda u quyidagi omborlarni o'z ichiga oladi:
slic3r_coverage_planner:Slic3r dasturiga asoslangan 3D printer qamrovini rejalashtiruvchi. Bu kesish yo'llarini rejalashtirish uchun ishlatiladi.
teb_local_planner:Robotga to'siqlarni aylanib o'tish va kinematik cheklovlarga rioya qilgan holda global yo'ldan borish imkonini beruvchi mahalliy rejalashtiruvchi.
xesc_ros:xESC motor boshqaruvchisi uchun ROS interfeysi.
Evropa va Amerikada ko'plab uy xo'jaliklarining mo'l-ko'l er resurslari tufayli o'z bog'lari yoki maysazorlari bor, shuning uchun muntazam ravishda maysazorni kesish kerak. An'anaviy kesish usullari ko'pincha ishchilarni yollashni o'z ichiga oladi, bu nafaqat yuqori xarajatlarni keltirib chiqaradi, balki nazorat va boshqaruv uchun katta vaqt va kuch talab qiladi. Shu sababli, aqlli avtomatlashtirilgan maysazorlar katta bozor salohiyatiga ega.
Avtomatlashtirilgan maysa o'roq mashinalari ilg'or sensorlar, navigatsiya tizimlari va sun'iy intellekt texnologiyasini o'zida mujassam etgan bo'lib, ularga maysazorlarni avtonom o'rish, to'siqlardan o'tish va yo'llarni rejalashtirish imkonini beradi. Foydalanuvchilar faqat kesish maydoni va balandligini o'rnatishlari kerak, va avtomatlashtirilgan o'roq mashinasi o'rish vazifasini avtomatik ravishda bajarishi mumkin, samaradorlikni sezilarli darajada oshiradi va mehnat xarajatlarini tejaydi.
Bundan tashqari, avtomatlashtirilgan maysazorlar ekologik toza va energiyani tejaydigan afzalliklarga ega. An'anaviy qo'lda yoki gaz bilan ishlaydigan o'roq mashinalari bilan solishtirganda, avtomatlashtirilgan o'roq mashinalari shovqin va chiqindilarni ishlab chiqaradi, bu esa atrof-muhitga minimal ta'sir ko'rsatadi. Bundan tashqari, avtomatlashtirilgan o‘roq mashinalari energiya isrofgarchiligidan qochib, maysazorning haqiqiy sharoitlaridan kelib chiqib, kesish strategiyasini sozlashi mumkin.
Biroq, ushbu bozorga kirish va muvaffaqiyatga erishish uchun bir nechta omillarni hisobga olish kerak. Birinchidan, avtomatlashtirilgan o'roq mashinalarining texnologiyasi foydalanuvchilarning amaliy ehtiyojlarini qondirish uchun etuk va ishonchli bo'lishi kerak. Ikkinchidan, narx belgilash ham hal qiluvchi omil hisoblanadi, chunki haddan tashqari yuqori narxlar mahsulot qabul qilinishiga to'sqinlik qilishi mumkin. Nihoyat, keng qamrovli savdo va xizmat ko'rsatish tarmog'ini yaratish foydalanuvchilarga qulay yordam va xizmatlarni taqdim etish uchun juda muhimdir.
Xulosa qilib aytganda, aqlli avtomatlashtirilgan maysazorlar Yevropa va Amerika bozorlarida ulkan salohiyatga ega. Biroq, tijoriy muvaffaqiyatga erishish texnologiya, narx va xizmatlar sohasida sa'y-harakatlarni talab qiladi.
Bu ko'p milliardlik imkoniyatdan kim foydalana oladi?
Texnologiyani tadqiq qilish va rivojlantirish:Avtomatlashtirilgan maysazorlarning aql-zakovati, samaradorligi va ishonchliligini oshirish uchun doimiy ravishda ilmiy-tadqiqot resurslariga sarmoya kiriting. Mahsulotlarning tegishli standartlarga mos kelishini ta'minlash uchun Evropa va Amerika bozorlarida foydalanuvchi ehtiyojlari va tartibga soluvchi talablarni tushunishga e'tibor qarating.
Brend qurilishi:Iste'molchilarning xabardorligini va Xitoy mahsulotlariga bo'lgan ishonchini oshirish uchun xalqaro bozorda Xitoyning aqlli maysazorlarining brend imidjini o'rnating. Bunga xalqaro ko'rgazmalarda qatnashish va Yevropa va Amerikadagi mahalliy hamkorlar bilan birgalikda reklama qilish orqali erishish mumkin.
Savdo kanallari:Mahsulotlarning Yevropa va Amerika bozorlariga uzluksiz kirishini ta'minlash va o'z vaqtida texnik yordam va xizmatlar ko'rsatish uchun keng qamrovli savdo tarmog'i va xizmat ko'rsatish tizimini yaratish. Savdo kanallarini kengaytirish uchun Evropa va Amerikadagi mahalliy chakana sotuvchilar va distribyutorlar bilan hamkorlik qilishni o'ylab ko'ring.
Xabar vaqti: 22-mart-2024-yil